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          AGV小車視覺三維定位的應用

          添加時間:2020/1/10 9:27:51


                 中國的倉儲機器人技術是全球第一流的,倉儲機器人,俗稱的AGV小車,因為這是機器視覺技術和物聯網技術的交叉點,一個全新孕育的龐大市場。相關數據顯示,這個行業的全球市場規模在200億美元左右,中國第一,美國第二,占據了全球八成的市場容量,發展速度方面,2016年全球的增速為38%,中國的增速為88%。

                 無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道貼在地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的信息進行移動與動作。

                 AGV之所以能夠實現無人駕駛,導航和導引對其起到了至關重要的作用,隨著技術的發展,目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有圖像識別引導、GPS(全球定位系統)導航、慣性導航、激光引導等。

                 圖像識別AGV小車是模擬人通過眼睛來識別環境,通過大腦分析,來進行走行的方法。是建立在用攝像頭攝取照片圖形,通過計算機圖形識別軟件進行圖形分析和識別,找出小車體與已設置路徑的相對位置,從而引導小車走行的一種引導方法。

          圖形識別有兩種基本思想方法:

                一種是高級方法,即是只需觀察走行實際環境,不需人工改變實際環境(不需畫線、做標志符號等)即可認路走行,但是,這種方法的軟件智能化程度的要求非常高,目前難以實現,但是是今后不斷發展的方向。

                另一種是低級方法,必須在走行處人工事先設立好標志如畫線、做標志符號等,在車體上向下的方向上安置攝像頭,對引導路線和標志的位置進行拍攝并進行圖像分析,找出車體對于引導線的偏差距離和偏差角,從而引導小車正確走行。這種方法比較簡單,在目前的自動化發展水平上可以實現。下面討論的均是指這一種低級方法。

          圖像識別AGV小車的特點以及與其他方式的比較

                 圖像識別AGV小車用攝像頭作為傳感器,設備標準化、系統硬件結構簡單、價格低,主要的技術是智能化高的軟件技術,發展前景好。系統的識別能力抗環境的污染和干擾性強(即不易由于地面引導彩色線的輕度弄骯臟或受損影響到路徑的正確識別),大大優于光導航。

                智能倉儲中AGV小車主要應用于兩大領域:工業生產物流、商業倉儲配送物流。在工業生產物流,AGV小車主要是實現對工廠內部的原材料、半成品、成品及零部件等進行自動化輸送,側重于物流與生產的對接;

                  商業倉儲配送物流,倉儲業是AGV最早應用的場所。AGV機器人在倉庫內構建了強大的機器人矩陣方陣,通過高效的任務編排、調度算法優化、高精度二維碼定位導航技術和良好的人機交互體驗,調度多臺機器人同時工作,實現機器人之間,機器人和人之間的無縫對接。

                  隨著電子商務的迅猛發展以及消費習慣和消費模式的改變,拆零揀選作業量越來越大,要求也越來越高。對于物流中心而言,無論從作業成本、人力耗費還是時間占用角度來看,揀選作業都是非常重要的環節。近年來,作為CIMS的基礎搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業,生產加工領域成為AGV應用最廣泛的應用。

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                 唐山萊銳思科技有限公司立足于機器視覺行業,引領行業發展,隨著“中國制造2025”憑借先進的技術和訓練有素的管理、營銷隊伍,以創國內一流為發展目標,致力成為國內一流的機器視覺產品提供商和系統集成商。

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