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        1. 項目案例

          LP系列3D視覺激光測量儀在整個智能機器人視覺定位領域里的作用

          添加時間:2020/5/29 11:41:52


           

          案例簡介

           隨著智能科技的不斷發展,智能機器人以逐漸進入現代化企業生產的舞臺。智能生產已成為整個生產制造業的主導。智能機器人的出現,給企業帶來了活力并幫助企業降低成本,提高效率。

           智能機器人的視覺定位系統,成為關鍵要素。感知、決策、執行是智能機器人與外部工作環境以及對工作目標的確認的一個工作流程。而要想順利的,精準的完成這一工作流程,更是需要強大的,更為完善的技術支持。不管是智能技術的研發還是應用,都起到關鍵的決定性作用。LP系列3D視覺激光測量儀的出現,彌補了傳統測量手段的漏洞。

           

          智能測量突出問題

          傳統人工:無法避免對被測物體的劃傷,從而影響被測物體本身。其次,由于某些物體相對柔軟,人工無法掌握力度,在測量的接觸面會產生誤差,直接影響測量精準度。              

          傳統工業相機:鏡頭景深有限對物體工作距離要求高,對照明等環境要求復雜,無疑提高測量的相對成本。另外,對檢測的環境也有制約性。類似高度,角度,圓度等多種因素無法測量。復雜多變的環境,也導致獲得的參數不穩定。

          激光定位儀觸感器:除成本較高以外,操作性相對較差,反復移動傳感器還會帶來參數的不確定性。直接影響測量效果。另外,所需空間較大,浪費不必要的資源。

           

          LP系列3D視覺激光測量儀能夠規避上述所有不利因素和不良結果。在不受任何空間環境的影響下,以降低測量成本為基礎,完成測量。工作期間,自動尋找需要測量的目標,自動識別感知外部一些環境。并在最快時間內,自動調整,避免因高度,角度,顏色等產生的一些比例影響。最終,完成精確測量,得出完美數據參數。因為其特殊的完美展現,備受生產企業、智能智能實驗室、集成商等多個領域青睞。能夠出色完成工業測量離不開強大的智能技術支持。每掃描線最高可達1280測量點,測量重復精度最高0.2 μm。在工作中位置補正消除傾斜誤差,可檢測玻璃和高反光材料。另外千兆以太網數據傳輸,638nm紅色激光,IP67防護等級。

           

          端口配置

                   1.    千兆比特 Ethernet (GigE Vision)

                  2.    觸發和編碼器輸入

                  3.    測量開始、停止命令輸入

                  4.    串口/RJ45機器人通信(選配)

                  5.    多路模擬量和開關量輸出單元(選配)

                  6.    通過Modbus輸出測量數據(選配)

                  7.    與PLC實現直接通訊(選配)

           

          工作原理

          激光輪廓傳感器采用激光三角反射式原理:激光束被放大形成一條激光線投射到被測物體表面上,反射光透過高質量光學系統,被投射到成像矩陣上,經過計算得到傳感器到激光線的輪廓數據。

                         

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              移動物體或傳感器,每隔一段距離進行一次輪廓測量,得到一序列輪廓,這些輪廓組成了物體表面3D數據。(類似把物體切成很多薄片,得到每片的表面輪廓,這些輪廓共同組成了3D表面)

                         

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              除此之外,整個LP系列3D視覺激光測量儀還有三款強大的軟件支持作為保駕護航的后盾。

           

           LP-Leader

          2D輪廓測量軟件,功能全面、簡單便捷,多測量結果同時顯示  

             

                      

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          LP-3D Tools

          3D掃描軟件,可將數據保存為點云文件進行后續處理

                   

           

          LP-MTOOL

          軟件二次開發包,包含所有測量功能,兼容 C, C++程序開發,適合集成商應用

                  

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          一套完整的智能測量體系,離不開對測量領域的不斷探索與深入探尋。唐山萊銳思科技公司本著以深度服務智能制造業用戶為基礎,以技術產品創新為驅動,以打造國內智能視覺定位服務一流企業為目標。還在通過努力,探尋更多相關項目與課題,不斷完善滿足不同需求的客戶。


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