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        1. 完工項目

          機器人視覺引導系統

          添加時間:2018/8/27 9:03:06


          案例簡介

             該系統研發與設計為某汽車座椅生產公司,生產線速度150mm/s,非勻速前進(誤差±5mm/s);

             系統通過在線模具圖像動態采集、分析,運動控制,能快速、高效、準確、可靠的對發泡模具注膠環節進行識別、定位、檢測、注膠、塞堵等,同時具備與西門子PLC通信實現運動位置及邏輯控制,代替現有人工操作,為企業提供質量與效率的一個重要設備。

                   傳統的裝配需要大量的手工操作,不僅費時費力、成本高昂,并且很容易出錯。為了減輕這項裝配任務中的手工操作,降低成本,提高可靠性。



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          主要技術參數
                  1.    適用工件規格參數:應可適應客戶現場提供樣品規格
                  2.    適用工件狀態:
                         2.1    工件的注膠孔尺寸應滿足誤差±2mm
                         2.2    工件的外形尺寸及顏色保持一致
                  3.    設備參數:
                         3.1    方式:基于機器視覺定位技術引導機器人拆/裝堵孔塞
                         3.2    定位精度:±0.5mm
                  4.    設備生產效率
                         4.1    大于12個/min 
                  5.    設備運行環境條件
                         5.1    場所:室內 
                         5.2    環境溫度: -20-55°C
                         5.3    環境濕度:20—85RH(不結露)
                         5.4    壓縮空氣 : 壓力0.7Mpa(干燥清潔無油)
                         5.5    電源電壓: AC 220V±10%    50Hz±2% 
                         5.6    工作制:兩班制,每班作業時間8小時,每年工作日251天
             

           

          搭載機器人
                         拆/裝機器人應采用三軸線性模組機器人,適應工業級生產環境,配備防碰撞傳感系統和視覺定位系統,實現快速掃描工件和拆/裝補償功能。   15513161524591261.jpg 
                  1.    機器人重復定位精度: 0.5mm
                  2.    機器人軸數: 3軸
                  3.    機器人工作范圍:0.8m
                  4.    機器人有效荷重:5Kg
                  5.    耗電量(常規運動):1200W
                  6.    機器人版本: 標準版
                  7.    環境溫度: -25℃- 45℃
                  8.    機器人重量:40kg


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